Gestartet wurde das Projekt ausgehend von diesem Thread im Roboternetz-Forum: Roboternetz.de: Standart PC Software für Mobile Roboter.
Es handelt sich dabei um eine Standardsoftware(struktur) für die Robotersteuerung. Der anfängliche Name JN5 wurde nun von "s²mirs" abgelöst, welcher für "software structur for modular implementations of robotic systems" steht.
Auf diesen Seiten finden Sie einige Informationen zu s²mirs.
